DESARROLLO DE UN MODULO INTELIGENTE PARA EL CONTROL DE UNA MAQUINA DE BARRER - Libre
Código:
1009
Autor(es):
Ramirez Terceros Edwin
Area(s):
Inteligencia Artificial
Desarrollo de Software Inteligente
Gestión de Inicio:
2/2009
Modalidad:
Proyecto de Grado
Carrera:
Licenciatura en Ingenieria de Sistemas
Tutor:
Lic. Yony Richard Montoya Burgos
Objetivo General:
Desarrollar un módulo inteligente para un microcontrolador que controle una máquina de barrer pisos. Este microcontrolador estará incluido en la máquina.
Objetivos específicos:
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Analizar las características del rastreo de coordenadas en el plano XY mediante sensores.
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Analizar algoritmos para la selección de rutas.
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Desarrollar módulos para el control de sensores y motores.
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Desarrollar el motor de inferencia que controle a la máquina barredora utilizando la información percibida por los sensores.
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Desarrollar software para supervisar y realizar ajustes al modulo inteligente desde la computadora.
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Construir un prototipo de la máquina de barrer pisos para probar el modulo inteligente.
Descripción :
El modulo Inteligente desarrollado para microcontroladores controlara una máquina de barrer, que realice su tarea de forma ordenada e inteligente al evadir los obstáculos del área, esto es posible gracias a que el microcontrolador incluido en la máquina guiara el desplazamiento de esta al inferir la información percibida por los sensores. Los motores que ejecuten el movimiento son manejados de forma inteligente por el microcontrolador.
