INFORMÁTICA Y SISTEMAS
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
UMSS Informática y Sistemas

DESARROLLO DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA EL MONITOREO DE ÁREAS Y PERÍMETROS - Perfil

Código: 1905
Autor(es): Camacho Rocabado Gabriel
Area(s): Inteligencia Artificial
SubArea(s): Robótica
Gestión de Inicio: 2/2014
Modalidad: Proyecto de Grado
Carrera: Licenciatura en Ingenieria de Sistemas
Tutor: Lic. Carmen Rosa Garcia Perez
Formulario: Descargar Realizá un click para empezar la descarga del Formulario de esta tesis.

Objetivo General:

Desarrollar un sistema aéreo no tripulado (Drone) con la capacidad de grabación de video y navegación GPS automatizada para el control de perímetros o áreas en lugares extensos o difíciles de acceder

Objetivos específicos:

  • Diseñar la arquitectura del vehículo aéreo no tripulado
  • Desarrollar el módulo de control de vuelo del sistema aéreo no tripulado.
  • Desarrollar del módulo de conexión Servidor-Drone.
  • Diseñar e implementar los módulos o componentes de monitoreo.
  • Desarrollar el módulo de registros de actividades.

Descripción :

El desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (Drone) que pueda realizar grabación de videos y almacenarlos en una memoria microSD, para su posterior revisión que brindara la posibilidad de poder tener un control de una determinada área que se quiere tener vigilada en algún determinado momento o también así como del perímetro de dicho sector. Esto permitirá, aparte de la vigilancia, tener una rápida respuesta si ocurriese algún inconveniente, como incendios, robos, invasión de propiedad privada, etc. El controlador del módulo de vuelo del Drone permitirá que se realice un vuelo programado lo que lo volverá un vehículo no tripulado con capacidad de vuelo autónomo, esto permitirá disminuir el número de operarios pensados para el manejo del Drone además que también permitirá al operario poder realizar otras operaciones mientras el Drone realiza su vuelo programado. El disponer de estos datos (grabaciones) permitirá tener una visión más clara de lo que ocurre en el lugar que quiere tener vigilancia o en lugares que podrían llegar a ser muy difíciles de acceder para una persona.