Descripción :

Existen áreas específicas donde los robots móviles son irremplazables, como en los volcanes activos o plantas siderúrgicas, donde las elevadas temperaturas amenazan la vida humana; o en zonas que carecen de las condiciones indispensables para la supervivencia del hombre o en infraestructuras muy grandes existen zonas con dimensiones reducidas y grandes longitudes como un conducto de aire, tubería y otras estructuras. Si la estructura se encuentra bloqueada por cualquier objeto y se quiere detectar la ubicación del problema seria muy complicado para el hombre. Tener acceso a estas estructuras ocasiona perdida de tiempo para detectar el problema y alto costo económico al remplazar la estructura cuando se detecta el problema.

La idea de un robot móvil que pueda acceder a zonas especificas, es que tenga autonomía de operación, que "decida" por sí mismo hacia dónde moverse y qué actividad realizar. Esto en esencia se consigue mediante algoritmos, con los cuales el robot detecta el ambiente en el que trabajará. De esta forma, ya no depende del control remoto, sino que, por medio de sensores, "decide" la ruta correcta, dependiendo de las tareas a cumplir.