INFORMÁTICA Y SISTEMAS
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
UMSS Informática y Sistemas

EREBUS: SISTEMA DE CONTROL DE ROBOTS A DISTANCIA APLICANDO TECNOLOGÍAS IOT EN ENTORNOS CLOUD - Perfil

Código: 2341
Autor(es): Ascuy Anturiano Gary
Area(s): Robotica
Telerrobótica
Gestión de Inicio: 2/2018
Modalidad: Proyecto de Grado
Carrera: Licenciatura en Ingenieria de Sistemas
Tutor: Dr. Nelson Javier Roca Casap
Formulario: Descargar Realizá un click para empezar la descarga del Formulario de esta tesis.

Objetivo General:

Construir un prototipo de sistema que permita el control a distancia de robots en tiempo real usando tecnologías Cloud e IoT.

Objetivos específicos:

  • Definir los requerimientos funcionales y no funcionales para el prototipo de sistema.
  • Definir la arquitectura del prototipo sistema considerando avances en tecnologías Cloud e IoT.
  • Implementar un prototipo de sistema para la arquitectura propuesta.
  • Construir un prototipo de robot que permita validar el sistema.

Descripción :

La robótica ha tenido grandes avances las últimas décadas. Sin embargo, a pesar del gran avance en este campo, los sistemas que permiten controlar robots a distancia se ven aletargados puesto que el software relacionado resulta obsoleto y/o difícil de configurar. Este aletargamiento es el motivo por el cual se plantea la construcción de un prototipo de sistema que pueda atender las altas demandas del mercado del mencionado tipo de software. Para este fin, se aprovechan las grandes oportunidades que las tecnologías como el Cloud Computing e IoT (Internet of Things) nos ofrecen en la actualidad, planteándose el desarrollo de un sistema afín que sea intuitivo, extensible, de fácil uso y configuración, aplicando los últimos avances dentro de las tecnologías mencionadas.