Objetivo General:

Objetivos específicos:

• Detectar adecuadamente las botellas plásticas usando transfers learning.
• Entrenar al agente para reconocer y diferenciar botellas plásticas.
• Generar base de aprendizaje para que el agente pueda desplazarse hasta la meta.

Descripción :

Mediante el aprendizaje por refuerzo se puede enseñar a un agente a llegar a una o varias metas y con el uso de la filosofía de recompensa y castigo se puede proveer de inteligencia al dotarlo de conocimiento extra que pueda reconocer una botella plástica y clasificarla como un logro adquirido dentro del ambiente, es interesante pensar en un robot que pueda recolectar botellas, ya que este es más eficiente en el trabajo y por ende genera mayor ayuda al medio ambiente. El agente estará diseñado para hacer reconocimiento de ambiente con aprendizaje por refuerzo y proceder a la recolección de botellas con redes neuronales y transferencia de aprendizaje.